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发表于 2023-9-21 16:30:29 | 查看: 480| 回复: 2 IP:中国广东省 中国电信
读取正交编码器输入,GPIO引脚配置成什么模式?GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN?
发表于 2023-9-21 16:31:25 IP:中国广东省 中国电信
为了读取正交编码器,引脚的GPIO模式应该设置为GPIO_MODE_AF(复用功能)。使用TIMx(定时器)来读取正交编码器,需要使用定时器的输入捕获模式和编码器模式。在STM32中,这些引脚通常用作定时器的输入引脚(TIMx_CH1,TIMx_CH2)。在初始化GPIO引脚时,应该将它们的模式设置为GPIO_MODE_AF,并将GPIO的复用功能设置为TIMx_CH1或TIMx_CH2,具体取决于具体的引脚。
发表于 2023-9-21 16:32:47 IP:中国广东省 中国电信
极海APM32F030读正交编码器需要将引脚的GPIO模式设置成输入模式 (GPIO_MODE_IN)。这样可以读取编码器的两个相位信号,根据它们的相位差来判断编码器的旋转方向和角度。你还需要配置定时器的编码器接口模式,选择使用哪种输入源 (CI0, CI1, 或者同时使用TI1和TI2)。
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