极海APM32F030 读正交编码器 引脚GPIO模式设置成什么模式？

mrlanmin

读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？

kobetotti

为了读取正交编码器，引脚的GPIO模式应该设置为GPIO_MODE_AF（复用功能）。使用TIMx（定时器）来读取正交编码器，需要使用定时器的输入捕获模式和编码器模式。在STM32中，这些引脚通常用作定时器的输入引脚（TIMx_CH1，TIMx_CH2）。在初始化GPIO引脚时，应该将它们的模式设置为GPIO_MODE_AF，并将GPIO的复用功能设置为TIMx_CH1或TIMx_CH2，具体取决于具体的引脚。

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极海APM32F030读正交编码器需要将引脚的GPIO模式设置成输入模式 (GPIO_MODE_IN)。这样可以读取编码器的两个相位信号，根据它们的相位差来判断编码器的旋转方向和角度。你还需要配置定时器的编码器接口模式，选择使用哪种输入源 (CI0, CI1, 或者同时使用TI1和TI2)。