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发表于 2023-9-11 22:28:27 | 查看: 324| 回复: 0 IP:中国 中国广播电视网络有限公司

STM32使用硬件IIC读取AHT10温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。

我用的单片机是STM32F103C8T6,程序用的是ST标准库写的。

STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器:https://blog.zeruns.tech/archives/692.html

实现效果图

I2C协议简介

I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备(那些电平转化芯片),现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line),串行数据总线,只能一位一位的发送数据,属于串行通信,采用半双工通信

半双工通信:可以实现双向的通信,但不能在两个方向上同时进行,必须轮流交替进行,其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信,同一时刻必须只能一个方向传输,只需一根数据线. 对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性(硬件部分),确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准(软件层面)。

I2C物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式

(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中,可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线SDA(Serial Data Line ),一条串行时钟线SCL(Serial Data Line )。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步

(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平

I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出,否则可能会造成短路。

关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章:https://url.zeruns.tech/JC0Ah

我这里就不详细讲解了。

AHT10温湿度传感器

介绍

AHT10是一款国产的温湿度传感器芯片,价格便宜,精度还高,体积也小。

AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件,其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平,新一代温湿度传感器,经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。

AHT10数据手册下载地址:https://url.zeruns.tech/EDEwF

浏览数据手册可以得到一个大概信息:

  • 温度范围:-40℃~85℃
  • 温度误差:±0.3℃
  • 湿度范围:0%~100%
  • 湿度误差:±2%
  • 工作电压:1.8v~3.6v
  • 通讯方式:I2C
  • 时钟频率:100kHz和400kHz

找到如下几个关键信息

温湿度设备地址和读写命令

在实际的使用过程中,AHT10的设备地址需要与读写数据/命令方向位组成一个字节同时发送,字节的最低位为读写数据/命令方向位,高7位是AHT10的设备地址。

如果要通过I2C写数据或命令给AHT10,在I2C起始信号之后,需要发送“0111 0000”,即0x70给AHT10,除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“0”通知AHT10接下来是写数据或命令操作。

如果要通过I2C读取AHT10中的数据,在I2C起始信号之后,需要发送“0111 0001”,即0x71给AHT10,除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知AHT10接下来是读取数据的操作。 简单来说就是,0x70表示写数据,0x71表示读数据。不过使用STM32硬件I2C时只需要输入0x70就行,最低位标准库会处理的。

读取温湿度数据

从数据手册可知,一个测量周期包概括三个步骤:

  1. 发送测量命令
  2. 等待测量完成
  3. 读取测量后的数据 

总结如下:

  1. 发送测量命令:先发送写入指令(0x70),再发送触发测量指令(0xAC),再发送命令参数(0x33和0x00)。
  2. 等待测量完成:数据手册上写的75ms,等待的时间大于这个就行了。
  3. 接收数据:发送读取指令(0x71),连续接收6个字节数据。接收到的第一个字节是状态字,检查状态字第3位校准使能位是否为1,不为1就发送初始化命令,检查第7位忙闲指示,如果是0为测量完成,进行下一步。
  4. 对接收到的数据进行转换处理。

数据的计算

由AHT10数据手册可知

例如:采集到的湿度数值是0x0C6501,换算成十进制是812289。 则:湿度 = 812289 100 / 1048576 = 77.46 (单位:%) 采集到的温度数值是0x056A00,换算成十进制是354816。 则:温度 = ( 354816 200 / 1048576 ) - 50= 17.67 (单位:℃)

需要用的元件

STM32最小系统板:https://s.click.taobao.com/bqMwZRu AHT10模块:https://s.click.taobao.com/gIF09Ru OLED模块:https://s.click.taobao.com/aNlvZRu 杜邦线:https://s.click.taobao.com/xAkAJRu 面包板:https://s.click.taobao.com/ShJAJRu ST-LINK V2:https://s.click.taobao.com/C8ftZRu

程序

这里就放出main.c、AHT10.c和OLED.c这三个主要的代码,其他的请下载下面链接的压缩包。

完整工程文件:https://url.zeruns.tech/AHT10

AHT10和OLED模块的 SCL接PB6,SDA接PB7。

使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发:https://blog.zeruns.tech/archives/690.html

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IWDG.h"
#include "AHT10.h"


uint16_t numlen(uint16_t num);

int main(void)
{
    IWDG_Configuration();   //初始化看门狗
    OLED_Init();            //初始化OLED屏
    AHT10_Init();           //初始化AHT10

    OLED_ShowString(1, 1, "T:");
    OLED_ShowString(2, 1, "H:");

    uint32_t a=0;
    uint16_t err_count=0;

    while (1)
    {
        a++;
        OLED_ShowNum(3, 1, a, 9);//计数显示,方便观察程序是否正常运行
        if(a==999999999)a=0;

        float Temp,Hum;         //声明变量存放温湿度数据

    /*
    https://blog.zeruns.tech
    */

        if(ReadAHT10(&Hum,&Temp))   //读取温湿度数据
        {
            if(Temp>=0)
            {
                char String[10];
                sprintf(String, "+%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量
                OLED_ShowString(1, 3, String);  //显示温度

                sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量
                OLED_ShowString(2, 3, String);  //显示湿度
            }else
            {
                char String[10];
                sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量
                OLED_ShowString(1, 3, String);  //显示温度

                sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量
                OLED_ShowString(2, 3, String);  //显示湿度
            }
        }
        else
        {
            err_count++;
            OLED_ShowNum(4,1, err_count, 5);    //显示错误次数计数
        }

        Delay_ms(100);  //延时100毫秒

        IWDG_FeedDog(); //喂狗(看门狗,超过1秒没有执行喂狗则自动复位)
    }
}

AHT10.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

/*AHT10地址*/
#define AHT10_ADDRESS 0x38<<1 //从机地址是7位,最后一位是传输方向位,所以左移一位

/*设置使用哪一个I2C*/
#define I2Cx I2C1

/*
https://blog.zeruns.tech
*/


/*发送起始信号*/
void AHT10_I2C_START(){
    while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待总线空闲
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//发送起始信号
    while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//检测EV5事件
}

/*发送停止信号*/
void AHT10_I2C_STOP(){
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
}

/**
  * @brief  发送3个字节数据
  * @param  cmd 命令字节
  * @param  DATA0 第0个参数
  * @param  DATA1 第1个参数
  * @retval 无
  */
void AHT10_WriteByte(uint8_t cmd, uint8_t DATA0, uint8_t DATA1)
{
    AHT10_I2C_START();  //发送起始信号

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);    //发送设备写地址
    while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);  //检测EV6事件

    I2C_SendData(I2Cx, cmd);//发送命令
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件

    I2C_SendData(I2Cx, DATA0);//发送命令参数高8位数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件

    I2C_SendData(I2Cx, DATA1);//发送命令参数低8位数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号 
}


/**
  * @brief  发送命令读取AHT10的状态
  * @retval 读取到的状态字节
  */
/*uint8_t AHT10_ReadStatus(void){
    AHT10_I2C_START();//发送起始信号  
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
    while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号
    uint8_t status = I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回
    AHT10_I2C_STOP();   //发送停止信号
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号
    return status;
}*/

/**
  * @brief  读取数据
  * @retval 读取到的字节数据
  */
uint8_t AHT10_ReadData(void)
{
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件
    return I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回
}

/*软件复位AHT10*/
void AHT10_SoftReset(void)                    
{
    AHT10_I2C_START();  //发送起始信号
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);    //发送设备写地址
    while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);  //检测EV6事件
    I2C_SendData(I2Cx, 0xBA);//发送软复位命令
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
    Delay_ms(20);
}


/*引脚初始化*/
void AHT10_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟

    /*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;               //定义结构体配置GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;     //设置输出模式为开漏输出,需接上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化GPIO

    I2C_DeInit(I2Cx);   //将外设I2C寄存器重设为缺省值
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;                 //定义结构体配置I2C
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;          //工作模式
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  //时钟占空比,Tlow/Thigh = 2
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88;   //主机的I2C地址,用不到则随便写,无影响
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;  //I2C传输速度,400K,根据自己所用芯片手册查看支持的速度。   
    I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);         //初始化I2C

    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);  //启用I2C
    Delay_ms(20);//上电延时
    AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00);//发送指令初始化
    Delay_ms(20);

}

/**
  * @brief  读取AHT10数据
  * @param  *Hum 湿度
  * @param  *Temp 温度
  * @retval 1 - 读取成功;0 - 读取失败
  */
uint8_t ReadAHT10(float *Hum,float *Temp)
{
    uint8_t Data[5];//声明变量存放读取的数据

    AHT10_WriteByte(0XAC,0X33,0x00);//发送指令触发测量

    Delay_ms(70);   //延时70毫秒等待测量完成

    AHT10_I2C_START();//发送起始信号  
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
    while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件

    uint8_t i;
    for(i=0;i<6;i++)//循环6次读取6个字节数据
    {
        if (i == 5) //读取最后1个字节时关闭应答信号
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号
        }
        Data[i] = AHT10_ReadData(); //读取数据
        if (i == 5)
            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); //发送停止信号
    }
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号

    if( (Data[0]&0x08) == 0 )//0x08(00001000)检查状态字节第3位(校准使能位)是否为0
    {
        AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00);    //发送指令初始化
        Delay_ms(20);
        return 0;
    }
    else if( (Data[0]&0x80) == 0 )//0x80(10000000)检查状态字节第7位(忙闲指示)是否为0
    {

        uint32_t SRH = (Data[1]<<12) | (Data[2]<<4) | (Data[3]>>4); //湿度数据处理
        uint32_t ST = ((Data[3]&0x0f)<<16) | (Data[4]<<8) | Data[5];//温度数据处理

        *Hum = (SRH * 100.0) / 1024.0 / 1024;      //根据手册给的公式转换湿度数据
        *Temp = (ST * 200.0) / 1024.0 / 1024 - 50; //根据手册给的公式转换温度数据

        return 1;
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
    return 0;   

}

/*
https://blog.zeruns.tech
*/

OLED.c

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*OLED屏地址*/
#define OLED_ADDRESS 0x78

/*设置哪一个使用I2C*/
#define I2Cx I2C1

/*
https://blog.zeruns.tech
*/

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟

    /*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;     //设置输出模式为开漏输出,需接上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_DeInit(I2Cx);   //将外设I2C寄存器重设为缺省值
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;          //工作模式
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  //时钟占空比,Tlow/Thigh = 2
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88;   //主机的I2C地址,用不到则随便写,无影响
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;  //I2C传输速度,400K,根据自己所用芯片手册查看支持的速度。   
    I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{

    while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

    //发送起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    //检测EV5事件
    while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);
    //发送设备写地址
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    //检测EV6事件
    while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);

    //发送要操作设备内部的地址
    I2C_SendData(I2Cx, addr);
    //检测EV8_2事件
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_SendData(I2Cx, data);//发送数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    //发送停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//写命令
{
    I2C_WriteByte(0x00, Command);
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
*/
void OLED_WriteData(unsigned char Data)//写数据
{
    I2C_WriteByte(0x40, Data);
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
  * @param  X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                    //设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    //设置X位置低4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));           //设置X位置高4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for(i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED部分清屏
  * @param  Line 行位置,范围:1~4
  * @param  start 列开始位置,范围:1~16
  * @param  end 列开始位置,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end)
{  
    uint8_t i,Column;
    for(Column = start; Column <= end; Column++)
    {
        OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);       //设置光标位置在上半部分
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);           //显示上半部分内容
        }
        OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);   //设置光标位置在下半部分
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);       //显示下半部分内容
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~4
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{       
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);       //设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);          //显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);   //设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);      //显示下半部分内容
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,带符号数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十六进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(二进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
    uint32_t i, j;

    for (i = 0; i < 1000; i++)          //上电延时
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }

    OLED_I2C_Init();            //端口初始化

    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示

    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);

    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);

    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);

    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行

    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置

    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);

    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示

    OLED_Clear();               //OLED清屏
}

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