RT-Thread用printf不支持打印浮点数，怎么解决？

酱油-哥

rt-thread-studio 不支持printf打印浮点数，是否可以添加编译选择支持打印浮点，要怎么添加编译选项

zeruns

方法一：将rt_kprintf函数中的rt_vsnprintf替换为标准C库中的vsnprintf。这样可以直接使用%f或%lf格式化浮点数，但是会增加ROM（Flash）的占用，大概增加了7KB左右。
方法二：重写rt_kprintf函数，将rt_vsnprintf改为vsnprintf。这样可以避免修改RT-Thread系统的代码，但是也会增加ROM（Flash）的占用。
方法三：单独实现一个浮点数打印的函数，基于vsnprintf，类似于rt_kprintf。这样可以只在需要打印浮点数的时候调用该函数，不影响其他地方的打印。
方法四：开启ulog组件，并且开启浮点支持。这样可以使用ulog提供的LOG_D等宏来打印浮点数，并且可以实现LOG分级输出控制等功能。

笨小孩、

简介

RT-Thread 的rt_kprintf，普通的格式打印没有问题，但是暂不支持打印%lf、%f这种浮点打印

如何格式化打印浮点数呢？如float类型，如double类型

默认rt_kprintf格式化打印浮点数：

rt_kprintf("RMC : Latitude: %lf[%c], Longitude: %lf[%c], Fix: %c\n", pack.lat, pack.ns,        pack.lon, pack.ew, pack.status);

打印结果：

RMC : Latitude: %f[E], Longitude: %f[󪟆ix: H

打印原理

• 标准C库提供字符串的格式化函数，rt_kprintf没有使用标准C库，为了降低ROM（Flash）的开销
• 这里不直接使用标准C库的printf、sprintf，使用的是：vsnprintf
• RT-Thread rt_kprintf为了缩小代码体积，通过重新实现rt_vsnprintf的方式，实现了大部分vsnprintf功能。

第一种方法

• 既然RT-Thread rt_kprintf使用了：rt_vsnprintf，直接改为：vsnprintf，就可以实现浮点数打印了

RMC : Latitude: 3115.642200[N], Longitude: 12127.549000[E], Fix: A

• 当然增加了ROM（Flash）的占用，大概增加了7KB左右吧
• 修改RT-Thread 系统的代码，总感觉不太好，还好，rt_kprintf是 weak弱属性，也就是用户可以重写

第二种方法

• rt_kprintf的重写
• 重写的代码的位置可以随便放，只是把rt_vsnprintf改为：vsnprintf

第三种方法：

• 浮点打印的毕竟是少数，可以单独实现一个浮点打印的函数，基于vsnprintf，类似于rt_kprintf，如下：

#include <stdio.h>
#define DBG_BUFF_MAX_LEN          256
/* debug print : support float double */
int dbg_printf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN] = { 0 };
    va_start(args, fmt);
    int length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
    rt_kputs(rt_log_buf);
    return length;
}

第四种方法

• 开启ulog组件，并且开启浮点支持

• 因为ulog组件里的字符串格式化输出，开启浮点支持后，也调用了vsnprintf
• 演示：

define DBG_TAG “nmea.test”
define DBG_LVL DBG_LOG
include
void nmea_parse_test_rmc(void)
{
nmea_rmc_t pack = { 0 };

nmea_parse_rmc(rmc_buf, rt_strlen(rmc_buf), &pack);
LOG_D("RMC : Latitude: %lf[%c], Longitude: %lf[%c], Fix: %c\n", pack.lat, pack.ns,
    pack.lon, pack.ew, pack.status);
}
MSH_CMD_EXPORT(nmea_parse_test_rmc, nmea_parse_test_rmc);

• 效果：

[6466] D/nmea.test: RMC : Latitude: 3115.642200[N], Longitude: 12127.549000[E], Fix: A

终极方法

• 以上只是为了调试方便，简单的实现了浮点的打印，真正的实现就是优化： rt_vsnprintf，让它实现浮点的打印
• 这要考虑实现的复杂度，是否代码的ROM（Flash）占用比标准C库小
• 这个放在后面实现，可以参考一些类似于gcc的c库，参考标准C库vsnprintf【暂未实现】

小结

• 普通的调试rt_kprintf本身就够了
• 若有浮点打印需求，可以直接写一个专用的可以输出浮点的函数，类似于上面的【方法三】
• 可以使用ulog等组件，实现LOG分级输出控制等，让输出管理起来更便捷

mrlanmin

【RT-Thread中关于浮点数如何使用rt_kprintf打印输出 - CSDN App】http://t.csdn.cn/35qJT

qz3026272

可以使用下面这种方法解决RT-Thread中printf不支持打印浮点数的问题：

第一步：打开RT-Thread的bsp.h文件，找到如下代码：

#ifdef RT_USING_FINSH
#define RT_USING_DEVICE_CONSOLE
#endif

第二步：在这段代码的下面添加如下代码：

#define RT_USING_FLOAT

第三步：保存文件，重新编译项目。

这样，就可以使用printf打印浮点数了。如果还是无法打印浮点数，可以尝试使用如下代码：

float f = 1.23;
char buf[32];
sprintf(buf, "%.2f", f);
rt_kprintf("f=%.2f\n", f);

这个方法是使用sprintf将浮点数转换为字符串，然后再使用rt_kprintf打印字符串。