OpenHarmony3.2.12.2系统+RK3568 调用NPU动态库报错

逆水而行舟

本帖最后由 逆水而行舟 于 2023-9-25 18:39 编辑

OpenHarmony3.2.12.2系统+RK3568 使用鸿蒙的工具链交叉编译rknpu2下的yolov5_demo。使用hdc传输到设备上，使用命令行执行后报错，是因为缺少系统动态库，还是librga.so、librknnrt.so需要使用鸿蒙工具链重新编译。

报错信息：

Error relocating ./rknn_yolov5_demo: inflateEnd: symbol not found
Error relocating ./rknn_yolov5_demo: inflate: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: inflateInit2 : symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: inflateReset2: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: inflateValidate: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: inflateReset: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: deflateEnd: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: deflate: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: deflateInit2_: symbol not found
Error relocating/rknn yolov5 demo:deflateReset: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: bsearch: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5 demo: rand: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: atan2: symbol not found
Error relocating./rknn yolov5 demo: exp: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: deflateParams: symbol not foundError relocating./rknn_yolov5.demo: inflateInit.: symbol not foundError relocating./rknn_yolov5_demo: inflateSync: symbol not foundError relocating./rknn_yolov5 demo: deflateInit_: symbol not found
Error relocating./rknn yolov5 demo:read: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo:write: symbol not foundError relocating./rknn_yolov5_demo: seek: symbol not foundError relocating./rknn_yolov5_demo: fstat: symbol not found
./rknn_yolov5_demo: mmap: symbol not foundError relocating
Error relocatingmunmap: symbol not found./rknn yolov5 demo:
relocatingError./rknn_yolov5_demo: strerror: symbol not found./rknn_yolov5demo: vfprintf: symbol not foundError relocating
./rknn_yolov5_demo: atexit: symbol not foundError relocating
Error relocating./rknn_yolov5demo: mkstemp: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo: atof: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5 demo: strtok: symbol not found
Error relocating./rknn_yolov5_demo:_ZNSt4__n112basic_stringIcNs11char_traitsIcEENS_9allocatorIcEEEC2ERKS5_: symbol not foundError relocating
Error relocating./rknn_yolov5_demo: _ZNSt4n112basic-strinIcNs 11char-traitsIcEENS 9allocatorIcEEE7replacefmmPKcm: symbol not found

zeruns

根据报错信息，这些错误都是由于系统动态库缺失导致的。你需要重新编译rknnrt和rga库，并将编译好的库传输到设备上，并将路径添加到库搜索路径中。如果你已经使用了鸿蒙的工具链交叉编译了这些库，那么你可以将编译好的库直接复制到设备上的/lib目录下，然后执行以下命令添加库搜索路径：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib

如果你没有使用鸿蒙的工具链编译这些库，那么你需要使用鸿蒙的工具链重新编译这些库，确保编译出的库与你的系统兼容。

酱油-哥

我尝试了一下搜索您的问题，但是没有找到很多相关的信息。我猜测您可能是在使用Rockchip的NPU SDK，并且想要在OpenHarmony上运行yolov5的demo。根据我搜索到的一些资料，我有以下几点建议：

• 您需要确保您使用的是OpenHarmony的工具链来编译您的动态库，否则可能会出现不兼容的情况。您可以参考这篇文章，了解如何在OpenHarmony上编译和使用动态库。
• 您需要确保您的动态库依赖的其他库（如librga.so、librknnrt.so）也是使用OpenHarmony的工具链编译的，并且在设备上存在。您可以使用ldd命令来检查您的动态库依赖了哪些库，以及它们是否能够被正确加载。
• 您需要确保您的动态库中使用的一些数学函数（如atan2、exp等）在OpenHarmony的libc中存在。如果不存在，您可能需要自己实现这些函数，或者使用其他的数学库（如libm.so）。
• 您需要确保您的动态库中使用的一些标准C++库（如std::string等）在OpenHarmony的libstdc++.so中存在。如果不存在，您可能需要使用其他的C++库（如libc++.so），或者避免使用这些库。

我希望这些建议对您有所帮助。😊

最佳ID

可能是因为缺少系统动态库导致的报错，建议检查一下系统动态库是否齐全，如果确实缺少，可以尝试使用鸿蒙工具链重新编译所需的动态库。另外，还需要确认一下是否将动态库正确地链接到yolov5_demo中。