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发表于 2023-8-31 01:58:45 | 查看: 456| 回复: 0 IP:中国广东省 中国电信公众宽带

低压伺服驱动器是现代工业运动控制的重要组成部分,能够通过力矩、速度、位置三种方式实现对伺服电机的精准控制。该技术被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中,如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。

而在电机驱动系统设计中,MCU则是控制核心,是系统整体性能与设计的关键所在。因此,为满足市场需求,极海推出了APM32F407低压伺服驱动器应用方案。该方案具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度等特点,可以实现在不同温度、湿度、振动等工业环境中的稳定运行。而主控MCU丰富的外设接口还支持伺服电机系统一体化设计。

此外,APM32F407低压伺服驱动器方案还具备多种控制模式,包括速度控制模式、位置模式和编码器接口,能够实现高精度的控制。同时,该方案还支持EtherCAT模块,可以实现复杂的运动控制,并且还具备人机交互功能,能够直观地显示系统的运行情况。这些特性使得极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案成为工业自动化领域的优秀选择。

低压伺服驱动器和MCU作为电机驱动系统中至关重要的部件,为现代工业自动化提供了强有力的支持。而极海APM32F407低压伺服驱动器方案的出现,则更加丰富了市场选择,使得工业自动化领域的应用更加精准和智能化。

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APM32F407 MCU是一款高性能的微控制器单元,设计用于工业控制领域,尤其是低压伺服驱动器系统。该芯片采用了Arm®Cortex®-M4F内核,主频高达168MHz,支持单精度FPU和增强型DSP处理指令,可以在常温下进行适当超频以满足伺服控制系统高实时性应用,具有出色的运算能力。

APM32F407 MCU内置丰富的片上资源,包括Flash高达1MB、SRAM 192+4KB,可扩展内部SDRAM 2MB,支持外部存储器拓展,满足复杂系统设计需求。同时,该芯片还具有内置eMMC接口,Wait时序在100ns以内,可满足与外围FPGA高效通信应用;内置CAN接口,可实现CANopen总线协议,与PLC等主站通信;内置最高通信速率可达42Mbit/s的SPI接口,可快速访问EtherCAT芯片,实现EtherCAT总线通信。

在外设方面,APM32F407 MCU拥有丰富的应用外设,可满足低压伺服控制系统种类繁多的外围器件的连接与应用场景,可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计,实现更优于分立式的功率密度,充分优化系统。

此外,该芯片还具有高性能ADC,集成了3个12位独立ADC,可对电机电流和母线电压进行精确监测,从而实现有效的闭环控制。同时,APM32F407 MCU还支持多种高级控制算法,如矢量控制、FOC、PID等,能够实现高精度的电机控制。其具有低功耗、多种休眠模式等特点,可以有效节省系统能量消耗,延长设备使用寿命。

APM32F407 MCU的出色性能和丰富的外设接口,使其成为低压伺服驱动器系统设计中的理想选择,可以满足多种工业应用场景的需求,提高生产效率,降低系统成本。

极海可提供低压伺服驱动器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。整机模块工作过程如下:主控采用APM32F407高性能MCU,通过高级定时器,可输出3组互补PWM来控制PMSM电机的转动;通过3个独立ADC对电机电流和母线电压进行采样;通用定时器的编码器模式获取增量编码器的脉冲信号;通过电流环、速度环、位置环控制,实现电机速度稳定控制、位置精准控制;通过SPI访问EtherCAT从站芯片,实现EtherCAT总线通信。

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APM32F407 低压伺服驱动器应用方案规格:

两种控制模式

速度模式:可设定目标速度,电机按照设定速度旋转。

位置模式:可设定旋转角度,电机停留在设定位置。

接口资源

1:霍尔信号接口

2:编码器信号接口

3:UVW接口

4:LCD显示

5:EtherCAT接口

6:12~60V电源接口

7:按键(从上到下):参数减,模式切换,启/停,参数加

控制方式

双闭环控制(速度模式)

三闭环控制(位置模式)

PWM**频率**

10KHz

电机转速

-3000~3000rpm(4对极)

位置设置范围

0~36000°

极海在电机驱动系统方面具有不断创新的能力和经验,为客户提供全面的解决方案和技术支持。极海的MCU产品线包括ARM Cortex-M0/M3/M4核心的单片机,同时还有专业的电机控制器和通信芯片,支持各种电机驱动应用,如PMSM、BLDC、步进电机等。针对不同的应用场景,极海可以提供定制化的解决方案,包括硬件设计、软件开发、系统集成、测试验证等。

极海的方案设计团队拥有丰富的经验和专业知识,可以根据客户需求进行定制化的设计,确保系统的稳定性、可靠性和高效性。同时,极海还提供快速周到的技术支持,包括技术咨询、方案评估、现场调试等,确保客户能够快速上市并满足市场需求。

随着电机产品智能化升级和应用范围的不断拓展,极海将继续加强在产品线布局、功能、性能等方面的创新和突破,为客户提供更加优秀的产品和解决方案。同时,极海将继续与终端厂商深入合作,共同推动电机驱动系统的发展和应用,为行业发展贡献力量。

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